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Um acionamento giratório (ou acionamento giratório) é um atuador de rotação compacto e de alto binário que combina uma engrenagem de verme (ou outro mecanismo de engrenagem) com um rolamento giratório (rolamento rotativo).Ele é projetado para fornecer movimento de rotação controlada sob cargas pesadas, mantendo a precisão e durabilidade.
Componentes-chave de um motor giratório:
1. Rolamento giratório Um grande rolamento rotativo que suporta cargas axiais, radiais e de momento.
2. Worm Gear (ou Helical/Planetary Gear) ️ Fornece altas taxas de redução para multiplicação de binário e capacidade de auto-bloqueio.
3. Casamento Protege os componentes internos e fornece pontos de montagem.
4. O eixo de entrada (interface do motor) ️ Conecta-se a um sistema de accionamento elétrico, hidráulico ou manual.
Como funciona:
- O eixo de entrada (acionado por um motor ou manualmente) gira a engrenagem de minhoca.
- A engrenagem de minhoca liga-se aos dentes de engrenagem do rolamento giratório, provocando uma rotação lenta e controlada.
- O dispositivo de bloqueio automático (comum nas engrenagens de vermes) impede a condução para trás, mantendo a posição sem travões.
Aplicações:
- Rastreadores Solares ∙ Ajusta painéis solares para seguir o sol.
- Guindastes e escavadeiras
- Turbinas eólicas - Ajusta a inclinação da lâmina ou a orientação da curva.
- Sistemas de satélites e radares - Permite um posicionamento de rotação preciso.
- Automatização Médica e Industrial - Utilizado em braços robóticos e platinas.
Vantagens:
✔ Alta potência de torque em um projeto compacto
✔ Capacidade de auto-bloqueio (tipo de engrenagem para vermes)
✔ Controla cargas combinadas (axial, radial, momento)
✔ Rotação suave e precisa com pouca reação
Tipos de motores giratórios:
- Monóxido de hidrogénio (Hg) √ rotação num plano (por exemplo, rastreadores solares).
- Dual-Axis Permite o movimento em duas direcções (por exemplo, sistemas solares avançados).
- Motorizados integrados com motores eléctricos ou hidráulicos.
- Manual A operar por manivelas ou alavancas manuais.
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